技术
能在现场活下来的工程
三件事决定一架无人飞行器能不能回来：链路中断时飞控做什么，GNSS 被干扰时导航做什么，以及机体是不是按它真正要飞的风设计出来的。
飞控 — 自主研发，三余度安全设计
飞控系统为自主设计。三套互相独立的传感器并行工作、仲裁决策、互为备份；失效恢复行为在固件层定义，而不是由操作手现场配置。重载平台上增加激光雷达通道，用于进近与吊挂作业中的避障。
- 三套互相独立的传感器：气压高度、惯性测量、导航定位与航向测量
- 独立工作、仲裁决策，多数表决执行
- 互为备份，单一传感器失效不终止飞行
写进固件的电子围栏
禁飞边界以二进制表的形式存放在飞控固件中。地面站无法修改，现场技术人员也无法清除。这是有意的约束：链路丢失、任务文件损坏或机组更换之后，边界依然有效。
没有 GNSS 的导航
卫星信号受到干扰或诱骗时，飞行器不漂移、也不丢任务：抗干扰专属传感器与闭环位姿算法保持稳定飞行、任务继续执行；需要返航时沿记录航线受控返航，而不是无控漂移。
- 四星座接收机：北斗、GPS、GLONASS 与 Galileo
- 抗干扰、防欺骗专属传感器，识别干扰与诱骗
- 闭环位姿算法以惯性与气压基准保持姿态与高度
- 视觉惯性融合与地形匹配作为备份定位源
- 沿记录航线受控返航，而非无控漂移
多机协同吊装
P-BOX 载荷控制器可将两架、四架或八架飞行器挂接到同一吊载上。推力实时分配，摆动主动抑制，投放由一台地面站下达。实际效果是：不换机体，就把 200 kg 级平台变成 760 kg 的吊装能力。
哪些自研，哪些集成
这条边界我们说得清楚：机体、飞控与光电系统为自主研发；动力单元、雷达与数据链子系统由合格供应商提供并集成，按我们自己的验收标准验证——我们不声称制造这些部件。