هندسة تصمد في الميدان

نظام التحكم بالطيران — تطوير داخلي بفائض ثلاثي

نظام التحكم بالطيران من تصميمنا. ثلاث مجموعات مستشعرات مستقلة تعمل بالتوازي وتتحكّم في كل قرار وتتبادل الاحتياط، وسلوك الاستعادة محدّد على مستوى البرنامج الثابت لا يضبطه المشغّل. وعلى منصات الرفع الثقيل تضيف قناة ليدار تجنّب العوائق أثناء الاقتراب والعمل بالحمل المعلّق.

• ثلاث مجموعات مستشعرات مستقلة: الارتفاع البارومتري والقياس القصوري وتحديد الملاحة والتوجه
• عمل مستقل مع التحكّم بالقرار — قرار الأغلبية هو الذي يُنفَّذ
• احتياط متبادل: عطل مستشعر واحد لا يوقف الرحلة

سياج جغرافي مكتوب في البرنامج الثابت

تُخزَّن حدود المناطق المحظورة كنماذج ثنائية داخل البرنامج الثابت لنظام التحكم. لا يمكن تعديلها من المحطة الأرضية، ولا يمكن لفني ميداني إلغاؤها. هذا قيد مقصود: يبقى الحد قائماً عند فقدان الرابط أو تلف ملف المهمة أو تغيّر الطاقم.

ملاحة دون GNSS

عند تشويش الإشارات الفضائية أو تضليلها لا تنحرف الطائرة ولا تتوقف المهمة: مستشعرات مخصصة لمقاومة التشويش وخوارزمية وضع مغلقة الحلقة تُبقيها مستقرة على مهمتها، وتُنفَّذ العودة عند طلبها بتحكم على المسار المسجل.

• مستقبلات أربعة أبراج: بيدو وGPS وغلوناس وغاليليو
• مستشعرات مخصصة لمقاومة التشويش والتضليل ترصد التدخل والخداع
• خوارزمية وضع مغلقة الحلقة تحفظ الوضع والارتفاع بمراجع قصورية وبارومترية
• الدمج البصري القصوري ومطابقة التضاريس مصدر موقع احتياطي
• عودة محكومة على المسار المسجل، لا انحراف غير منضبط

رفع منسّق بين الطائرات

تربط وحدة P-BOX طائرتين أو أربعاً أو ثمانياً على حمل معلّق واحد. يُوزَّع الدفع في الوقت الفعلي، ويُخمَّد التمايل فعلياً، ويُؤمَّن الإطلاق من محطة واحدة. عملياً يحوّل ذلك منصة 200 كجم إلى قدرة رفع 760 كجم دون هيكل جديد.

ما نبنيه وما ندمجه

نحن دقيقون في هذا الحد: الهيكل ونظام التحكم بالطيران وأنظمة التصوير تطوير داخلي. أما وحدات الدفع والرادار ورابط البيانات فتُدمج من موردين مؤهلين وتُختبر وفق معايير القبول الخاصة بنا — ولا ندّعي تصنيعها.